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これは、インフィニティ・ストーンをめぐる新たなストーリー。

ガーディアンズ・オブ・ギャラクシーは、謎の船上でサノス率いるブラック・オーダーの一員プロクシマ・ミッドナイトに襲撃される。

ブラック・オーダーの狙いは、6つすべてが揃ったとき、神にも等しい力を持つことができるインフィニティ・ストーン。紙一重で逃げ切ったガーディアンズたちは、数々のヒーローたちと巡り会い、巨悪に挑んでいく。

インフィニティ・ストーンを手にするのは、最強のヒーローか?最凶の悪か?

MARVELヒーローたちによるかつてない戦いが、今始まる。