『Come On! Heroes』は盗賊アーチャーとなり、誘拐した姫を助けに来る英雄たちをさまざまな矢や魔法を使って倒していくアクションシューティングゲームです。

緑の草原の小さな丘に遊びに来ていたお姫様は、偶然盗賊の「アーチャー」に出会いました。じゃじゃ馬姫は、好奇心と勢いだけで盗賊について行ってしまいました。困ったアーチャーは、そのまま彼女を身代金目的で誘拐することにしました。
アーチャーからの脅迫状を受け取った王様は国中に姫を助けた者に莫大な賞金を出すおふれを出しました。
こうして、アーチャーのアジトには賞金目当ての男たちが次々と押し寄せたのでした……。