『CASTLE CONQUEROR- HEROES』は惑星「グリーンプラネット」を舞台に、反乱軍を操作し、帝国軍と戦うSFシミュレーションゲームです。

若く美しい反乱軍のリーダー「ヴェロニカ」と政治犯として収監されていた元帝国軍の戦士「AW」。2人を中心とし、さまざまな兵士を操作し、帝国軍の基地を制圧していきます。解放された民衆から、次々と新たな仲間が反乱軍に加わっていきます。
そんな中、彼らは戦いの中でさまざまな真実と別れに打ちのめされていきます。果たして反乱軍は帝国軍を追い詰め、「グリーンプラネット」を解放できるのでしょうか。