やとわれ遊撃隊、スターフォックス。
恒星ライラット系を舞台に活躍するやとわれ遊撃隊。惑星探索、重要機密物資の輸送から有事の際の救援まで、依頼内容は多岐に渡るが筋の通らない仕事は引き受けない。
前方に敵確認！！スターフォックス突撃！
フォックス・マクラウド - Fox McCloud
惑星パペトゥーンの宇宙アカデミーでコーネリア防衛軍の士官候補生として学んでいたが、父親の志を継ぐべく、新しいチームのリーダーに着任した。尊敬する父親の存在は今も大きく、まだまだリーダーとしての自信が持てないフォックスだが、正義感の強さと勇気、そしてパイロットとしての腕前は父親ゆずり。
お前もだんだん親父に似てきたな
ペッピー・ヘア - Peppy Hare
フォックスの父親、故・ジェームズの戦友だったベテランパイロット。コーネリア防衛軍士官、初代スターフォックスを経て現在に至る。豊富な知識と経験を活かしてチームを支え、ジェームズに代わってフォックスの成長を温かく見守っている。
サンキュー、フォックスもうダメかと思ったよ
スリッピー・トード - Slippy Toad
優秀なメカニックエンジニアとしてチームには欠かせない存在。戦闘機の操縦ではほかに一歩ゆずるが、天性の明るさでチームの雰囲気を和らげるムードメーカーでもある。フォックスとは宇宙アカデミー在学時代からの親友同士。
フォックス、俺が前に出る！後ろのヤツを頼む
ファルコ・ランバルディ - Falco Lombardi
戦闘機の操縦にかけてはフォックス以上とも噂される腕前。口では厳しいことを言う彼だが、戦線での無謀ともいえる行動からは、フォックスに対する信頼の厚さがうかがわれる。クールを気取っているものの、その実かなりの熱血漢。過去には宇宙暴走族「FREE AS A BIRD（フリー・アズ・ア・バード）」のヘッドを務めていたこともあるらしい。
コーネリア防衛軍司令官。長きに渡って司令長官の地位にあり、指揮能力や人望の厚さは疑うべくもないが、その温厚な人柄故にDr.アンドルフを追放処分にとどめたことから、今回の惨事を招くことになった。
かつて天才科学者と呼ばれ、コーネリア防衛軍科学主任を務めていた。しかし、裏で恐怖の実験を繰り返し、コーネリアを危機にさらしたためペパー将軍によって辺境の惑星ベノムに永久追放された。ベノムに追放された後も、着々と自らの帝国を築く計画を進め、ついにライラット系全体に反乱を起こした。
腕利きの傭兵ウルフ・オドネルがリーダーを務める金のためなら何でもアリのやとわれ遊撃隊。メンバーはレオン・ポワルスキー、アンドリュー・オイッコニー、そして、かつてのスターフォックスを裏切ったピグマ・デンガーが所属する。アーウィンと互角の性能を持つ、ウルフェンを主力装備する。
グレートフォックス号を操る専属航海士ロボット。グレートフォックスのあらゆる面を管理し、ときにグレートフォックスから戦闘中のフォックスたちに補給物資の投下などのサポートも行う。スリッピーの手伝いとして、アーウィンなどの整備を行うこともある。